汽車(chē)正快速成為移動(dòng)熱點(diǎn)。無(wú)線(xiàn)鏈接、多媒體設(shè)備、電子控制模塊和混合動(dòng)力/ 電力驅(qū)動(dòng)等組件不斷被添加到車(chē)輛中,這就使得電磁干擾(EMI)和電磁兼容性(EMC)設(shè)計(jì)變得日益重要。巴西菲亞特克萊斯勒的工程師團(tuán)隊(duì)正采用ANSYS HFSS和整車(chē)試驗(yàn)來(lái)分析潛在的車(chē)輛EMI問(wèn)題,從而保證整體產(chǎn)品完整性。
隨著汽車(chē)中的電子組件快速增加,一系列指南應(yīng)運(yùn)而生,包括立法要求、行業(yè)協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)和針對(duì)具體汽車(chē)生產(chǎn)商的限制。
最早的行業(yè)指令之一是1972年歐洲對(duì)電子火花塞噪聲的要求,隨后許多組織機(jī)構(gòu)都針對(duì)汽車(chē)行業(yè)制定了各種相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
許多標(biāo)準(zhǔn)、指令和監(jiān)管要求的目的是確保汽車(chē)安全,讓所有板上系統(tǒng)在EMI環(huán)境下保持正常工作,在受干擾后要么能自動(dòng)重返正常狀況,要么通過(guò)手動(dòng)復(fù)位返回正常狀況。菲亞特克萊斯勒工程師的一大擔(dān)憂(yōu)是現(xiàn)在汽車(chē)包含的線(xiàn)路太多,一輛車(chē)中的線(xiàn)路總長(zhǎng)達(dá)到5公里。布線(xiàn)本身顯然是EMI源,同時(shí)現(xiàn)代汽車(chē)中還包含許多電子產(chǎn)品,也構(gòu)成了EMI源。此外,駕駛員攜帶的手機(jī)、平板電腦、藍(lán)牙設(shè)備等也構(gòu)成EMI源。生產(chǎn)智能汽車(chē)的汽車(chē)制造商必須滿(mǎn)足相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求,減少故障風(fēng)險(xiǎn)。
傳統(tǒng)的EMI/EMC程序和技術(shù)不再適合最新一代的電子設(shè)備和組件要求,一些汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)的開(kāi)發(fā)采用了實(shí)驗(yàn)室測(cè)試,目的就是減少車(chē)內(nèi)出現(xiàn)EMI干擾的可能性。ISO 11451-2 是一項(xiàng)重要的國(guó)際實(shí)驗(yàn)室標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)提出要檢測(cè)在無(wú)回聲環(huán)境內(nèi)源天線(xiàn)對(duì)整車(chē)的輻射,所有電子子系統(tǒng)的性能都不得被源天線(xiàn)的電磁干擾影響。
ISO 11451-2 旨在確定專(zhuān)用或公共道路上行駛車(chē)輛對(duì)車(chē)外輻射源的抗電氣干擾性,無(wú)論車(chē)輛采用什么推進(jìn)系統(tǒng)(包括混合動(dòng)力和電動(dòng)車(chē)輛)。測(cè)試程序規(guī)定了電波暗室中的整車(chē)性能,創(chuàng)造了反映開(kāi)放場(chǎng)測(cè)試的環(huán)境。測(cè)試地面通常不覆蓋吸收材料,但這種覆蓋材料是允許的。
標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試包括用源天線(xiàn)生成輻射電磁場(chǎng),射頻(RF)源能生成所需的場(chǎng)強(qiáng)度,范圍在25V/m到100V/m乃至更高。測(cè)試涵蓋的頻率范圍為10kHz到18GHz。在程序期間,所有嵌入式電子設(shè)備都必須無(wú)瑕工作。無(wú)瑕性能也適用于源天線(xiàn)的掃頻。
物理上進(jìn)行ISO 11451-2標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試會(huì)占用大量時(shí)間,也需要昂貴的設(shè)備,使用昂貴的測(cè)試設(shè)施。數(shù)值仿真法能提供低成本的替代方案,縮短設(shè)計(jì)時(shí)間,降低相關(guān)研發(fā)成本。過(guò)去幾年內(nèi),整車(chē)有限元法(FEM)仿真能用域分解(DDM)法實(shí)現(xiàn),ANSYS HFSS軟件正是推廣這種方法的先驅(qū)。DDM創(chuàng)建一系列子域,每個(gè)子域用不同計(jì)算內(nèi)核或連接到網(wǎng)絡(luò)的不同計(jì)算機(jī)求解,從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)仿真域的并行處理。DDM幫助工程師進(jìn)行整車(chē)仿真,HFSS還提供另外的方法求解大型電磁場(chǎng)結(jié)構(gòu),那就是FE-BI(混合有限元—邊界積分)法。

遠(yuǎn)場(chǎng)行為對(duì)比顯示FE-BI法相對(duì)于傳統(tǒng)方法而言更準(zhǔn)確。
FE-BI用積分方程(IE)求解法作為FEM問(wèn)題空間的截?cái)噙吔纾芙Y(jié)合FEM和IE二者之長(zhǎng)。不同求解模式的組合使得菲亞特克萊斯勒的工程師相對(duì)于FEM方法的要求而言,能大幅縮小仿真求解規(guī)模。由于輻射源到FE-BI邊界的距離可以任意小,因此求解時(shí)間能縮短,同樣整體計(jì)算工作也能減少。

ISO 11451-2 測(cè)試裝置(左)。用于ANSYS HFSS仿真的虛擬測(cè)試室(右)。

FEM、IE 和FE-BI模型的對(duì)比。使用FE-BI后求解區(qū)域減小(相對(duì)于傳統(tǒng)FEM或其它數(shù)值3D場(chǎng)求解器而言)有助于加快仿真速度。

天線(xiàn)遠(yuǎn)場(chǎng)方向圖,整個(gè)模型的Φ=90度

兩個(gè)子區(qū)域同時(shí)用HFSS FE-BI求解器求解。空域顯示為淺藍(lán)色,大部分空氣量已被除去。

兩個(gè)平面殼上的電場(chǎng)和平分汽車(chē)傳統(tǒng)FEM(頂部)和FE-BI(底部)求解量結(jié)果的平面
為了展示FE-BI方法的功能,菲亞特克萊斯勒?qǐng)F(tuán)隊(duì)與ANSYS的南美渠道合作伙伴ESSS用FE-BI功能進(jìn)行整車(chē)仿真。該團(tuán)隊(duì)就ISO 11451-2標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用了相關(guān)結(jié)果,以確定電子子系統(tǒng)的EMI。就仿真而言,該團(tuán)隊(duì)在測(cè)試區(qū)將較大空域減小為兩個(gè)小得多的空間,并符合包含的結(jié)構(gòu)。空域表面靠近天線(xiàn)和汽車(chē)。
菲亞特克萊斯勒工程師沒(méi)有在仿真中建模吸收元件,因?yàn)镕E-BI中的IE邊界相當(dāng)于自由空間仿真,與物理測(cè)量所用的吸收材料相同。整體計(jì)算時(shí)間只有28分鐘,比傳統(tǒng)FEM求解加快了10倍多。此外,F(xiàn)E-BI仿真所需的全部RAM為6.8GB,相對(duì)于此前用FEM時(shí)減少了10倍多。
用FE-BI法所得的求解結(jié)果顯示數(shù)量值預(yù)測(cè)與用FEM所得的結(jié)果有著很好的一致性。汽車(chē)表面和二分之一截面用這兩種求解方法計(jì)算所得的電場(chǎng)都很類(lèi)似,整個(gè)模型的整體遠(yuǎn)場(chǎng)方向圖也一樣。
此外,F(xiàn)E-BI法也可用于檢測(cè)嵌入式控制單元模塊的抗干擾性。為了展示這種功能,工程團(tuán)隊(duì)在仿真中用印刷電路板(PCB)連接引擎線(xiàn)束。發(fā)送信號(hào)從引擎底部的傳感器,使用路由在引擎周?chē)木(xiàn)束傳到PCB。線(xiàn)束一端用紅色四通連接器連接到PCB。一個(gè)四通連接器的引腳焊接到跡線(xiàn)(開(kāi)始于連接器側(cè)PCB的頂部,通過(guò)通孔到底側(cè))上,在此連接到微控制器。在此情況下,團(tuán)隊(duì)只分析單個(gè)車(chē)載診斷系統(tǒng)(OBD)協(xié)議CAN J1913信號(hào)。
線(xiàn)束在EMI中扮演重要角色,因?yàn)樗鼤?huì)成為一個(gè)輻射源。為了更好地了解線(xiàn)束影響,ESSS工程師執(zhí)行了兩個(gè)仿真。第一個(gè)采用PCB和線(xiàn)束以及底盤(pán)和源天線(xiàn)。在第二個(gè)仿真中,團(tuán)隊(duì)除去線(xiàn)束,并把隨機(jī)的CAN J1939信號(hào)直接施加給PCB連接器,而不是引擎底部的傳感器位置。

PCB 相對(duì)于汽車(chē)的位置

CAN J1939信號(hào)仿真,左圖為僅有PCB,右圖為帶線(xiàn)束的PCB:a)電場(chǎng)圖分布;b)微處理器接收信號(hào)的眼圖。連接線(xiàn)束時(shí)觀察到EMI。C)微控制器正在接收信號(hào)時(shí)的浴缸圖。浴缸曲線(xiàn)受到EMI源的很大影響,最后位誤碼率為1E-2,這意味著每100個(gè)里面就有一個(gè)位被微控制器錯(cuò)誤解釋。
在HFSS 中使用FE-BI求解器,團(tuán)隊(duì)能方便地計(jì)算電磁場(chǎng)和兩個(gè)仿真的散射參數(shù)(無(wú)論帶不帶線(xiàn)束)。仿真顯示連接到線(xiàn)束時(shí)的PCB上的諧振。諧振頻率是連接PCB線(xiàn)纜長(zhǎng)度的函數(shù)。連接到PCB時(shí),線(xiàn)束會(huì)將源天線(xiàn)和PCB之間的耦合增加30dB以上,范圍為152MHz到191MHz。
最后,工程師將3-D電磁場(chǎng)模型和HFSS中的ANSYS電路求解器動(dòng)態(tài)鏈接起來(lái),從而仿真線(xiàn)束和PCB中的CANJ1939信號(hào)。ANSYS Designer軟件可將HFSS生成的頻域結(jié)果和基于時(shí)間的信號(hào)無(wú)縫整合。在Designer中,我們能指定不同信號(hào),以激勵(lì)天線(xiàn)和線(xiàn)束。對(duì)仿真來(lái)說(shuō),團(tuán)隊(duì)設(shè)置天線(xiàn)激勵(lì)為150V正弦信號(hào)常量,延遲為8μs,掃頻范圍在10MHz到50MHz之間。初始時(shí)間延遲的設(shè)置能清晰看到EMI對(duì)傳輸信號(hào)的影響。團(tuán)隊(duì)生成首次仿真線(xiàn)束傳感器末端的CAN J1939信號(hào),第二次仿真時(shí)信號(hào)直接注入連接器,沒(méi)有線(xiàn)束。帶線(xiàn)束的仿真顯示整體傳感器系統(tǒng)性能會(huì)受到入射輻射的很大影響,其頻帶為152MHz到191MHz。

線(xiàn)束連接到PCB的點(diǎn)

S-矩陣和PCB,包括帶和不帶線(xiàn)束的情況
ANSYS HFSS FE-BI功能作為數(shù)值方法具有明顯優(yōu)勢(shì),能根據(jù)汽車(chē)EMC標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行整車(chē)仿真。FE-BI法比傳統(tǒng)FEM仿真速度快10倍多,而且所需的計(jì)算減少10倍。因此,EMI/EMC工程師能在虛擬無(wú)回聲室中開(kāi)始仿真整車(chē)和子系統(tǒng),以滿(mǎn)足EMC和EMI標(biāo)準(zhǔn)。此外,采用仿真技術(shù)能準(zhǔn)確進(jìn)行假設(shè)分析,確定駕駛員或乘客所攜帶的電子通信設(shè)備帶來(lái)的潛在EMI問(wèn)題。同時(shí),我們也能更好地了解每臺(tái)車(chē)中各種電機(jī)造成的瞬態(tài)噪聲問(wèn)題。
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本文標(biāo)題:借助仿真技術(shù)分析潛在的車(chē)輛EMI問(wèn)題
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